4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。
记者在竞赛现场看到，不到8点，不少家长带着孩子，现已早早来到大兴区文博大桥邻近路口等候，这也是本次竞赛的标志点位之一，这也是本次竞赛的9公里点位。
赛事现场
8时37分许，首个人形机器人天工Ultra在牵引员的引导下跑过文博大桥。这名机器人上身穿戴马拉松竞赛运动上衣，脚上还穿戴黑色鞋子。远远进场便引得现场观众阵阵喝彩，不少小朋友为其加油助威。“第一个机器人来了”“机器人跑得挺快”……与此同时，不少马拉松参赛选手与机器人隔着围栏同跑道竞技，还有选手赶忙拿出手机记载下人机同框的宝贵一幕。
据“天工队”技能负责人郭宜劼介绍，现在，天工的人形机器人峰值速度到达每小时12千米，平均速度在每小时10千米。针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探究关节的力矩和转速峰值进步人形机器人的运动速度；进步其在运动过程中对本身状况和环境状况的估量，增强稳定性。别的，在确保稳定性和速度上，进步拟人道，让其跑姿更天然。
（来历：极目新闻）
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赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
